关于机械手传送过程中钣金件抖动的研究

机械手传送过程中钣金件的抖动程度直接影响定位的准确性，从而降低生产效率与产品质量。针对这一问题，本文通过对机械手传送过程中对钣金件抖动的影响参数进行系统的分析，...